Автопілот гідравлічний
Система автоматичного управління Trimble Autopilot установлюється прямо в гідравлічну систему, забезпечуючи найвищу точність кермування на будь-якому типі поля.
Особливість роботи Trimble Autopilot полягає в керуванні машиною безпосередньо через електрогідравлічний клапан системи керування, без повороту керма. За рахунок системи компенсації нерівностей поля, побудованої на основі присутніх у контролері гіроскопів та акселерометрів, Autopilot забезпечує можливість працювати з точністю до 2 см, незалежно від рельєфу.
На початку роботи механізатор визначає напрямок і шаблон водіння із запропонованих програмою. Після цього перший прохід або обсів поля виконується в ручному режимі. Наступні гони трактора виконуються в автоматичному режимі за оптимальною траєкторією, а механізатор регулює його параметри, та спостерігає за знаряддям.
Коли трактор зміщується, система автопілота сигналізує про це та самостійно виводить трактор на лінію, щоб слідувати правильному шляху. Тому механізатор можете зосередитись на роботі агрегату.
З моніторами Trimble TMX-2050 чи GFX-750 системі Autopilot доступна технологія автоматичного розвороту NextSwath від Trimble. NextSwath розраховує оптимальний шлях для розвороту, а система Autopilot виконує його. Це дозволяє зменшити час виконання технологічних операцій (розкидання мінеральних добрив, посів, обприскування і т.д.).
Trimble Autopilot, при використанні монітору Trimble TMX-2050, може допомогти точно керувати знаряддям під час роботи, використовуючи системи керування TrueGuide або TrueTracker.
TrueGuide - пасивне управління знаряддям. На агрегат встановлюється додаткова антена, яка сигналізує про зміщення знаряддя, а Autopilot керує трактором так, щоб знаряддя знаходилося на лінії.
TrueTracker - активне управління знаряддям. На агрегат встановлюється додаткова активна система паралельного водіння самого агрегату (контролер NAV III, гідроблок, трансмісія), щоб утримувати знаряддя і трактор на одній направляючій лінії.
Переваги та особливості системи Autopilot:
✔️ Точність роботи до 2,0 см;
✔️ Максимальний кут заходу – 90˚ ;
✔️ Діапазон робочих швидкостей від 70 м/год. до 35 км/год;
✔️ Керування технікою безпосередньо через електрогідравлічний клапан;
✔️ Підтримує безперервний рух заднім ходом;
✔️ Дозволяє працювати в умовах обмеженої видимості;
✔️ Зменшує втому оператора;
✔️ Не відключається при зупинці ТЗ;
✔️ Миттєвий вихід на агрегату лінію з технологією OnSwath;
✔️ Функцію авторазвороту, при використанні дисплею TMX-2050 (потрібна додаткова ліцензія).
